Робоштурм

25 ноября 2017, г. Ярославль, ул. Собинова, д. 36а, юридический факультет ЯрГУ

Системы фотофиниша для «Робоштурм»

Опубликовано

lorem

При проведении турнира «Робоштурм» планируется использование электронных систем фотофиниша, которые позволят автоматически без вмешательства судей фиксировать результаты заездов с точностью до сотых секунды. Дополнительно для подстраховки результат участника будет фиксироваться с использованием электронных секундомеров. Используемые системы фотофиниша разработаны сотрудниками кафедры динамики электронных систем ЯрГУ им. П.Г. Демидова и представляют собой микроконтроллерную систему с дисплеем для вывода результата заезда, ИК-датчиком препятствия, тумблером вкл/выкл, ручкой для регулировки контрастности дисплея и автономным источником питания. Вся электроника размещена внутри компактного корпуса, разработанного и напечатанного на 3D-принтере при поддержке Центра новых информационных технологий ЯрГУ. На данный момент времени система фотофиниша существует в двух вариантах: совмещенном и разнесенном. В первом случае используется один ИК-датчик препятствия, который размещается в позиции точки совмещенного старта и финиша циклического трека. Данная система может быть использована для автоматической регистрации заездов в рамках регламентов «Следование по линии», «Следование по линии RobotChallenge» и «Линия-профи». Для случая разделенной точки старта и финиша, как, например, в регламенте «Слалом по линии» может быть использована разнесенная система фотофиниша, в которой применяется два параллельно соединенных ИК-датчика. При этом один из датчиков размещается в позиции старта, а другой – в позиции финиша.